Esparreguera est facilement accessible depuis Barcelone grâce à l’autoroute A-2, qui relie la capitale catalane à Lleida et Zaragoza. La ville se trouve à environ 35 minutes en voiture du centre de Barcelone, ce qui en fait un choix pratique pour des visiteurs ou des organisateurs d’événements.
Le transport public est assuré par plusieurs lignes d’autobus interurbains reliant Esparreguera à Barcelone, Martorell, Igualada, et d’autres localités proches. La gare de train la plus proche se trouve à Martorell, accessible en bus, et connectée au réseau de Cercanías RENFE.
À l’intérieur de la ville, la mobilité est facilitée par un réseau de bus local, des pistes cyclables, et des aménagements piétons bien entretenus. L’environnement est propice à une découverte à pied, notamment dans le centre historique et les espaces naturels proches.