Esplugues de Llobregat possède un riche patrimoine historique qui remonte à l’époque romaine, bien que son développement en tant que village structuré ait véritablement commencé au Moyen Âge. Le nom « Esplugues » vient du latin speluncae, en référence aux grottes présentes dans la région.
Au fil des siècles, la ville a su conserver une forte identité catalane, visible dans ses traditions, son architecture, et son implication communautaire. Esplugues est notamment célèbre pour sa tradition céramique, qui remonte au XIXe siècle, avec des ateliers historiques comme celui de Pujol i Bausis, qui ont contribué à la décoration de nombreux bâtiments modernistes à Barcelone.
Les festes majors, la Fira de la Solidaritat, et le festival de musique Esplujazz sont quelques exemples de l’agenda culturel animé de la ville. Le Centre Municipal de Culture Robert Brillas et l’Auditori de l’Escola de Música accueillent régulièrement des expositions, concerts et pièces de théâtre, témoignant de l’engagement culturel local.