Esplugues est parfaitement connectée au reste de l’agglomération barcelonaise grâce à un réseau dense de transports publics. La ville est desservie par le tramway Trambaix (T1, T2, T3), qui la relie directement à Barcelone, Cornellà, Sant Just Desvern et autres localités avoisinantes. Elle est aussi connectée par plusieurs lignes de bus métropolitaines.
L’accès en voiture est facile via les autoroutes B-23, A-2 et Ronda de Dalt, permettant de rejoindre rapidement l’aéroport international de Barcelone-El Prat (à 15 minutes), ou le centre-ville de Barcelone (10-20 minutes selon le trafic). Des pistes cyclables et des services de mobilité partagée (vélos, scooters) facilitent les déplacements internes.
Le réseau piéton est également bien développé, et la municipalité investit régulièrement dans l’amélioration de l’accessibilité urbaine. Les visiteurs trouveront aisément des parkings souterrains, zones de stationnement réglementées, et des espaces de recharge pour véhicules électriques.