L’histoire de Gavà est profondément marquée par la préhistoire, grâce à la présence des mines néolithiques de Can Tintorer, l’un des sites d’exploitation de variscite les plus anciens d’Europe. Ce patrimoine exceptionnel, aujourd’hui protégé et ouvert au public, atteste de la richesse culturelle du territoire depuis plus de 5 000 ans.
À l’époque romaine, Gavà était un point de passage stratégique entre la mer et l’intérieur des terres. Durant le Moyen Âge, elle se développe autour de son château, aujourd’hui intégré au Musée de Gavà, qui retrace l’histoire locale depuis l’Antiquité. L’identité catalane de la ville se renforce au fil des siècles, notamment par son implication dans les traditions populaires et religieuses.
Les festivités comme la Fira de l’Espàrrec, la Festa Major de Sant Pere ou encore la Nit de Sant Joan illustrent l’attachement des habitants à leur culture. La ville possède aussi plusieurs centres culturels, une bibliothèque municipale dynamique, et de nombreux groupes associatifs qui animent la vie locale toute l’année.