L’histoire de Granollers remonte à l’époque romaine, lorsqu’un important village se développa le long de la Via Augusta. À partir du Moyen Âge, Granollers devient un centre commercial important, notamment grâce à son marché hebdomadaire, toujours actif aujourd’hui, et à son rôle de carrefour entre les régions voisines.
Au fil des siècles, la ville a connu une croissance constante tout en conservant une forte identité catalane. Elle est aujourd’hui un centre culturel reconnu, avec une offre théâtrale, musicale et artistique très riche. Granollers est aussi connue pour sa tradition de castellers (tours humaines), patrimoine vivant de la culture catalane.
Parmi les événements majeurs figurent la Festa Major de Blancs i Blaus, une fête populaire où deux quartiers de la ville s’affrontent dans des compétitions festives, et le Festival de Jazz, très apprécié des amateurs de musique. La ville est aussi un haut lieu de mémoire historique, notamment en lien avec les bombardements de la guerre civile.