Malgrat de Mar a vu le jour au Moyen Âge, vers le XIIIe siècle, comme une petite communauté de pêcheurs et d’agriculteurs. Le port et la proximité de la rivière Tordera ont favorisé son développement économique. Au fil des siècles, la ville a su préserver un centre historique typiquement catalan, avec des ruelles, des églises, et des maisons anciennes.
La ville conserve une forte identité culturelle catalane, que l’on retrouve dans les festes majors, les défilés de gegants (géants), les castellers (tours humaines) et les correfocs (spectacles de feu). Elle organise aussi des rencontres folkloriques internationales et des festivals de musique qui attirent des participants du monde entier.
Parmi les événements marquants : la Festa Major de Sant Roc en août, et les Festes de Primavera, avec marchés, danses traditionnelles et animations de rue. Le patrimoine agricole est aussi célébré chaque année lors de foires ou d’ateliers de sensibilisation.