Manresa est bien connectée au reste de la Catalogne et de l’Espagne. Elle est accessible en train depuis Barcelone en un peu plus d’une heure via la ligne FGC (Ferrocarrils de la Generalitat) ou la RENFE. Plusieurs lignes de bus interurbains la relient également aux principales villes catalanes.
Bien qu’elle ne dispose pas d’un aéroport propre, Manresa est facilement accessible depuis les aéroports de Barcelone-El Prat (environ 75 km) et de Girona-Costa Brava (environ 100 km), ce qui la rend pratique pour les voyageurs internationaux.
La ville dispose d’un réseau de transports urbains efficace, comprenant des bus locaux et un centre-ville adapté aux piétons. La mobilité douce est encouragée avec de nombreuses pistes cyclables et des zones de stationnement pour vélos.