Martorell a des origines très anciennes, remontant à l’époque romaine. Elle était autrefois traversée par la Via Augusta, l’une des principales routes romaines de la péninsule Ibérique. Le pont romain de Martorell (Pont del Diable) en est le témoignage emblématique : reconstruit à l’époque médiévale, il constitue un véritable symbole de la ville.
Tout au long du Moyen Âge, Martorell a été un point de passage stratégique entre les terres intérieures et la côte catalane. Cette position a favorisé le commerce et le développement d’une vie urbaine active. La ville conserve aujourd’hui des traces de cette époque dans ses édifices et son urbanisme ancien.
La culture locale est riche et vivante. Parmi les fêtes populaires, la Festa Major de Martorell en août attire chaque année de nombreux habitants et visiteurs, avec des spectacles, des concerts et des traditions catalanes comme les castellers (pyramides humaines). On célèbre aussi Sant Jordi, la Sant Joan, et des festivités gastronomiques et artisanales qui reflètent l’âme catalane.