L’architecture de Martorell est un savant mélange de vestiges romains, de constructions médiévales et d’influences modernes et industrielles. Le Pont del Diable, avec ses arches imposantes, est sans doute le monument le plus emblématique de la ville. Ce pont, d’origine romaine, a été reconstruit au Moyen Âge et constitue un site incontournable pour les visiteurs.
Le centre historique conserve plusieurs bâtiments d’intérêt, comme l’église de Santa Margarida ou la Torre de les Hores. Le château de Rosanes, bien que partiellement en ruine, rappelle le passé féodal de la région. On peut aussi découvrir les anciennes usines industrielles du XIXe siècle, témoins de la transformation industrielle de la ville.
Parmi les lieux culturels, citons le Musée municipal Vicenç Ros, installé dans un ancien couvent franciscain, qui propose une collection de céramiques, de maquettes et d’objets historiques. Le parc forestier Can Cases offre quant à lui un espace naturel de détente, très prisé des familles et des sportifs.