Masquefa est bien reliée à Barcelone et aux villes environnantes grâce à la ligne de train FGC (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya), ligne R6, qui relie Igualada à Barcelone. Le trajet jusqu’à Barcelone dure environ 45 minutes, ce qui en fait une option pratique pour les navetteurs ou les visiteurs.
La commune est également desservie par la route BV-2241 et se trouve à proximité de l’autoroute A-2, facilitant l’accès en voiture depuis toute la Catalogne. Plusieurs lignes de bus régionales complètent l’offre de transport en commun.
À l’échelle locale, la ville est agréable à parcourir à pied ou à vélo. La municipalité développe activement la mobilité douce avec des pistes cyclables, des trottoirs élargis et des itinéraires verts reliant les différents quartiers et les zones rurales.