Mataró possède une histoire millénaire. Elle fut à l’époque romaine un important centre connu sous le nom d’Iluro, dont on peut encore voir des vestiges dans la ville actuelle. Le passé romain de Mataró est visible notamment au site archéologique de Torre Llauder, une ancienne villa romaine bien conservée.
Au Moyen Âge, la ville devient un centre commercial et maritime important, se développant autour de son noyau fortifié. Son patrimoine gothique et baroque témoigne de cette prospérité historique. Mataró a également été au XIXe siècle un pionnier de la révolution industrielle en Catalogne, notamment grâce à l’industrie textile.
Côté culture, Mataró est une ville vivante avec de nombreuses fêtes populaires : la plus célèbre est Les Santes, la Festa Major (fin juillet), classée Fête patrimoniale d’intérêt national. Elle combine tradition religieuse, musique, feux d’artifice, défilés de géants et castellers, dans une ambiance festive qui attire des milliers de visiteurs chaque année.