L’histoire de Molins de Rei remonte au XIIe siècle, lorsqu’un moulin royal (« molins del rei ») fut construit sur le Llobregat, donnant son nom à la ville. Dès le Moyen Âge, elle devient un point stratégique de passage entre Barcelone et l’intérieur de la Catalogne, ce qui favorise son développement économique et culturel.
La ville conserve plusieurs édifices et éléments du patrimoine médiéval et baroque, témoignant de son riche passé. Les traditions locales sont encore très présentes, notamment lors de la Fira de la Candelera, l’une des plus anciennes et importantes foires de Catalogne, qui attire des milliers de visiteurs chaque février.
Molins de Rei est également connue pour son carnaval, sa fête majeure, ses castellers (pyramides humaines) et ses nombreuses activités artistiques. Elle possède une vie culturelle intense, avec un programme annuel de concerts, expositions, théâtre et ateliers qui mobilisent toute la communauté.