Palafolls possède une histoire riche et ancienne, fortement marquée par le Moyen Âge. Le château de Palafolls, construit au Xe siècle, témoigne de cette période et fut un point stratégique important entre les comtés de Barcelone et de Gérone. La ville s’est ensuite développée autour de l’agriculture et du commerce local.
Le patrimoine culturel local est profondément ancré dans les traditions catalanes, avec de nombreuses fêtes populaires comme la Festa Major de Sant Genís (patron de la ville), où l’on peut assister à des danses folkloriques, des concerts, des repas collectifs et des correfocs (spectacles pyrotechniques traditionnels). D’autres événements comme la Fira de la Pagesia mettent en valeur les racines agricoles de la commune.
Palafolls abrite également plusieurs églises anciennes, des mas catalans, des fontaines et des croix de pierre qui rappellent son passé rural et religieux. La culture populaire est très vivante, et les associations locales jouent un rôle central dans la préservation des coutumes et dans l’animation de la ville.