L’élément architectural le plus emblématique de Palafolls est sans conteste son château médiéval, perché sur une colline. Ce site historique, partiellement restauré, est un lieu de promenade apprécié et un point de vue remarquable sur la plaine du Maresme et la mer. Il est régulièrement utilisé pour des visites guidées, des reconstitutions historiques ou des spectacles.
Le centre ancien de Palafolls présente des maisons traditionnelles, des ruelles étroites et des bâtiments datant des XVIIIe et XIXe siècles. Parmi les monuments notables, on trouve l’église de Santa Maria de Palafolls, de style gothique tardif, ainsi que plusieurs ermitages ruraux et constructions agricoles anciennes.
Parmi les autres points d’intérêt figurent le parc de les Esplanes, les espaces naturels bordant le ruisseau de la Tordera, et des sentiers de randonnée bien balisés. Ces lieux offrent des opportunités idéales pour l’organisation de sorties nature, d’événements culturels en plein air ou d’activités sportives.