Palafolls est bien desservie par la route nationale N-II et se situe à proximité de l’autoroute C-32, ce qui la rend facilement accessible en voiture depuis Barcelone (environ 1 heure) ou Gérone (40 minutes). Elle est aussi très proche des communes balnéaires de Malgrat de Mar et Blanes, qui disposent de gares ferroviaires connectées au réseau Rodalies de Catalogne.
Des lignes de bus régionales relient Palafolls aux communes voisines, aux plages, et aux centres commerciaux de la région. Un service de transport public local permet également de se déplacer à l’intérieur de la commune et dans les zones résidentielles voisines.
Pour les voyageurs arrivant par avion, l’aéroport le plus proche est celui de Gérone-Costa Brava, situé à environ 30 km, suivi de l’aéroport de Barcelone-El Prat, à 80 km. Ces connexions rendent la ville accessible pour des événements régionaux ou des séjours touristiques.