L’histoire de Pallejà remonte à l’époque romaine, mais c’est au Moyen Âge que la commune commence à se structurer autour de son château. Celui-ci, bien que transformé au fil des siècles, reste un symbole historique central. La ville s’est développée au fil du temps comme un centre agricole, avant de s’intégrer pleinement dans l’espace métropolitain barcelonais.
Pallejà est riche en traditions culturelles catalanes, avec des festivités populaires telles que la Festa Major, la Cavalcada de Reis, ou encore des concerts de sardanes en été. Ces fêtes sont l’occasion de réunir la population autour de la musique, de la danse, de la gastronomie et des traditions locales.
La ville est également connue pour son engagement culturel, à travers des activités artistiques, des expositions temporaires, et des ateliers éducatifs organisés dans la Bibliothèque municipale Maria Aurèlia Capmany et le centre culturel La Casa de la Cultura. Les habitants de Pallejà sont très impliqués dans la préservation et la transmission de leur héritage local.