Piera possède une histoire ancienne, remontant à l’époque romaine, comme en témoignent des vestiges découverts dans la région. Elle est mentionnée pour la première fois dans des documents du IXe siècle, et son développement médiéval s’est articulé autour de son château et de ses terres agricoles. Elle fut longtemps un centre important de production vinicole.
La ville est profondément attachée à ses traditions culturelles catalanes, avec des célébrations telles que la Festa Major de Sant Bartomeu (en août), la Fira de Nadal, ou encore la Setmana Cultural, qui valorisent les arts, la gastronomie, la musique populaire et les danses traditionnelles. Des géants (gegants) et correfocs (spectacles pyrotechniques) font régulièrement partie des festivités.
Le théâtre Foment, le centre culturel Cal Sanahuja, et d’autres espaces associatifs accueillent de nombreux événements tout au long de l’année, contribuant à l’effervescence culturelle locale. Les traditions agricoles, artisanales et festives continuent de structurer l’identité de Piera.