Piera présente une grande richesse architecturale, notamment à travers son centre historique médiéval, ses églises anciennes, ses masies catalanes (fermes traditionnelles), et surtout son château du Xe siècle, bien conservé et dominant la vallée. Ce dernier est l’un des lieux les plus emblématiques de la ville.
L’église de Santa Maria, d’origine romane, a été remaniée à l’époque gothique, et abrite plusieurs œuvres d’art sacré. Les amateurs de patrimoine rural seront également charmés par les quartiers dispersés, comme Can Bonastre, Can Mas, ou La Fortesa, qui conservent un caractère agricole fort.
Parmi les points d’intérêt naturels figurent les forêts du Coll de les Ventoses, les rives de l’Anoia, ainsi que les sentiers de randonnée qui permettent de découvrir la faune, la flore et les panoramas de la région. Les caves vinicoles locales offrent également des visites guidées et des dégustations pour les amateurs d’œnotourisme.