Piera est facilement accessible grâce à la ligne de train FGC R6 qui relie la ville à Barcelone (Plaça Espanya) en environ 1 heure. Cette liaison fréquente permet une mobilité efficace pour les habitants, les visiteurs et les participants à des événements.
En voiture, la ville est connectée par la route C-15 et la B-224, la reliant à Igualada, Martorell, et d’autres villes importantes de la région. L’aéroport de Barcelone-El Prat se situe à environ 60 km, ce qui facilite les connexions internationales.
À l’intérieur de la ville, la mobilité est assurée par des lignes de bus urbains, un réseau cyclable en développement et un centre-ville accessible à pied. Les visiteurs peuvent facilement circuler entre les différents quartiers, points d’intérêt et espaces événementiels.