Rubí a une histoire ancienne, avec des traces d’occupation romaine, notamment des restes de villas agricoles. Au Moyen Âge, elle se développe autour d’un noyau féodal, dominé par son château. Aux XIXe et XXe siècles, Rubí connaît une intense industrialisation, notamment dans le secteur textile, qui marque profondément son paysage urbain et son identité.
La ville conserve de nombreuses traditions catalanes, comme la Festa Major en juin, avec ses concerts, sardanes, castells, spectacles pyrotechniques et animations populaires. D’autres fêtes importantes incluent la Fira de Sant Galderic, dédiée à l’agriculture, et Carnestoltes (carnaval).
Rubí dispose d’un réseau culturel dense, soutenu par plusieurs centres civiques, la Bibliothèque Mestre Martí Tauler, et des espaces d’expression artistique qui valorisent les jeunes talents et la diversité culturelle. La mémoire ouvrière est aussi un thème fort dans les initiatives patrimoniales locales.