L’architecture de Rubí reflète son passé médiéval et industriel. Le Castell de Rubí, aujourd’hui centre culturel et musée, est un monument emblématique datant du XIIIe siècle. Il domine le centre ancien, aux ruelles étroites et aux maisons basses, témoignant de la croissance organique de la ville au fil des siècles.
L’héritage industriel est visible à travers d’anciennes cheminées d’usine, des entrepôts reconvertis et des quartiers ouvriers traditionnels, aujourd’hui revitalisés en quartiers résidentiels. Des œuvres d’architecture moderniste et des bâtiments rationalistes enrichissent également le paysage urbain.
Parmi les espaces à ne pas manquer : le Parc de Ca n’Oriol, vaste zone verte idéale pour les activités de plein air ; le Parc de la Serreta, propice à la détente ; ou encore les sentiers le long du Torrent dels Alous, zone naturelle préservée. Le musée municipal, installé dans le château, retrace l’histoire de Rubí à travers des expositions permanentes et temporaires.