L’occupation du site remonte aux périodes ibère et romaine, avec des vestiges retrouvés à la chapelle Santa Madrona et à Can Puigbó . Au Xe et XIe siècle, la zone forme une barrière défensive à la frontière musulmane, rattachée à la seigneurie de Castellvell de Rosanes.
Pendant la Guerre civile, la ville connaît un épisode marquant : l’église est incendiée et rebaptisée « Aigüestoses »
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. Sa mémoire collective reste vive, puisqu’elle évoque également les exactions carlistes au XIXe siècle, puis plus tard la mue de l’économie agricole vers l’industrie au XXe siècle.
Sur le plan culturel, Sant Andreu de la Barca célèbre la Festa Major de Sant Andreu, les traditions catalanes des castells, sardanes, et correfocs. La colonie rurale Palau et le quartier historique entretiennent un riche patrimoine associatif et festif ancré dans l’identité locale.