Le nom « Sant Fost de Campsentelles » remonte à 967, lié à l’ancienne paroisse de Sant Fost et la fusion en 1504 avec Sant Cebrià de Cabanyes
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. Lieux de culte historiques — églises de Sant Fost (978) et Sant Cebrià (1192) — témoignent d’un riche héritage médiéval
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Au XXᵉ siècle, le village s’est transformé : d’éléments agricoles vers des urbanisations résidentielles apparues dès 1915, puis l’installation de quartiers de développement
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. C’est aussi le lieu de naissance du jésuite Juan Rifá y Prunés (1868‑1912), figure religieuse notable
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La commune organise des fêtes patronales, animations culturelles centrées autour des anciennes églises, ainsi que des réunions citoyennes dans les locaux municipaux, rendant hommage à son riche passé.