Les origines de Sant Feliu remontent au Paléolithique, avec des vestiges anciens à Can Albareda et dans la vallée . Le toponyme apparaît dès 1002, lié à une chapelle dédiée à saint Félix
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. Au XVIᵉ siècle, la construction de l’église de Sant Llorenç a marqué l’essor communal, bien que détruite durant la Guerre civique (reconstruite ensuite)
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L’industrialisation au XIXᵉ siècle a transformé Sant Feliu en centre textile puis métallurgique, avec l’arrivée du train en 1855 ; dès 1929, la ville obtient le statut de ville et en 1936 devient capitale du Baix Llobregat
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Côté festivités, la Festa Major (10 août pour Sant Llorenç), la Festa de la Primavera (mai, avec exposition nationale de roses et foire industrielle) et la Festa de Tardor en octobre offrent des moments forts et fédérateurs .