Sentmenat puise son nom de Sant Menna, saint d’origine égyptienne, et se constitue autour d’anciens noyaux médiévaux comme Santiga (mention en 983)
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. Le château a appartenu au noble lignage des Sentmenat, titres de marquis confirmés en 1699
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L’économie agricole originaire s’est enrichie durant les XIXᵉ et XXᵉ siècles, puis la ville a intégré progressivement la dynamique industrielle du Vallès Occidental
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Les traditions historiques restent vives : fêtes patronales, événements culturels (expositions, concerts, « Balla Vallès »), manifestations associatives qui témoignent d’un foisonnement culturel et d’une identité locale affirmée
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