Vilafranca del Penedès est facilement accessible depuis Barcelone via l’autoroute AP-7 ou la N-340, en moins d’une heure. Elle dispose également d’une gare ferroviaire desservie par les Rodalies de Catalunya (ligne R4), avec des liaisons fréquentes vers Barcelone, Tarragone et d’autres villes régionales.
L’aéroport international de Barcelone-El Prat se trouve à environ 45 minutes en voiture, ce qui facilite l’accès pour les voyageurs internationaux. Des lignes de bus interurbains desservent également la ville, avec des correspondances vers les communes viticoles environnantes.
En ville, la mobilité est facile grâce à une bonne organisation des transports publics, des pistes cyclables et des zones piétonnes. Le centre historique est agréable à explorer à pied, et les services de location de vélos permettent de découvrir les paysages viticoles environnants.