La gastronomie de Vilafranca del Penedès est une célébration des produits de la terre et du terroir viticole. Les plats typiques incluent le xató, une salade à base de morue, scarole et sauce aux amandes, et des recettes catalanes traditionnelles comme l’escalivada, les canelons, ou encore les cargols a la llauna (escargots grillés).
La ville est célèbre pour sa charcuterie, notamment la botifarra, et ses fromages artisanaux. Les restaurants locaux proposent des menus mettant en valeur les produits saisonniers et les accords mets-vins. La route des vins du Penedès permet aux visiteurs de découvrir les spécialités locales accompagnées des meilleurs crus de la région.
Chaque année, la Fira del Gall (Foire du Coq), en décembre, allie gastronomie, tradition et vin. C’est l’un des événements culinaires les plus authentiques de Catalogne, avec des dégustations, des marchés et des démonstrations culinaires en plein air.