Rosas est facilement accessible par la route depuis Barcelone ou Gérone, via l’autoroute AP-7. Les gares les plus proches sont celles de Figueres (15 km) et Vilajuïga. Depuis Figueres, on accède à Rosas en taxi ou en bus régional.
L’aéroport de Gérone-Costa Brava est à environ 70 km, et celui de Barcelone-El Prat à 160 km. En été, des services de navette relient les aéroports aux principales stations de la Costa Brava.
Sur place, Rosas dispose d’un réseau de bus urbains, de pistes cyclables, d’un train touristique en été, et de nombreuses possibilités de location de vélos, scooters ou bateaux. La ville est adaptée à la circulation piétonne, avec une promenade maritime agréable et sécurisée.