Tárrega possède une histoire millénaire, ayant été occupée successivement par les Ibères, les Romains, les Wisigoths, les Maures puis reconquise durant la Reconquista chrétienne au XIIe siècle. Son passé médiéval est encore visible à travers certains vestiges, comme les restes de ses anciennes murailles et le quartier juif, témoignage d’une communauté florissante avant l’expulsion des Juifs en 1492.
La ville est surtout renommée pour son engagement dans les arts de la scène. Le festival FiraTàrrega, fondé en 1981, est un événement international de théâtre de rue et d’arts vivants qui attire chaque année des milliers de visiteurs et de professionnels du spectacle. Ce festival a positionné la ville comme un centre de création artistique reconnu en Europe.
Parmi les traditions culturelles de Tárrega, on trouve également les castells (tours humaines), les sardanes (danses catalanes) et les festivités de la Saint-Isidre et de la Saint-Éloi. L’empreinte culturelle catalane est fortement ancrée dans la vie quotidienne, à travers la langue, la musique, l’artisanat et les célébrations populaires.