Zafra possède une histoire riche qui remonte à l’époque romaine, lorsque la ville faisait partie d’un important réseau de communication à travers la péninsule ibérique. Elle a connu un développement significatif sous l’occupation musulmane, puis est devenue un centre stratégique durant la Reconquista.
Au Moyen Âge, Zafra fut le siège de la maison ducale de Feria, ce qui lui valut une grande prospérité économique et culturelle. De cette époque datent de nombreux bâtiments emblématiques, tels que le château des ducs de Feria, devenu aujourd’hui un parador national.
Sur le plan culturel, Zafra est renommée pour sa Foire Internationale d’Élevage (Feria Internacional Ganadera), l’une des plus importantes foires agricoles d’Espagne. La ville est également animée par des fêtes traditionnelles comme la Semaine Sainte, les carnavals, ou encore la Feria de San Miguel, un événement mêlant spectacles, musique, tauromachie et gastronomie.
Les traditions populaires sont encore bien vivantes, et l’accueil des habitants reste fidèle à l’hospitalité typique de l’Estrémadure, entre authenticité et convivialité.