L’histoire de Miajadas remonte à l’époque médiévale, bien que la région ait été occupée bien avant par les Romains et les musulmans. Le nom de la ville apparaît dans les chroniques à partir du XVIe siècle, période durant laquelle elle commence à se développer comme centre agricole et de transit.
Miajadas est connue pour son attachement aux traditions populaires et religieuses. Parmi les fêtes les plus importantes figurent les Fiestas Patronales de Santiago Apóstol (fin juillet) et la Semana Santa, où la ferveur religieuse se mêle aux expressions artistiques. La ville organise aussi des concours, foires agricoles et événements culturels valorisant le folklore local.
Les habitants de Miajadas sont réputés pour leur hospitalité et leur implication dans la vie communautaire. Les valeurs rurales, l’identité locale forte et le respect du patrimoine culturel sont très présents dans la vie quotidienne.