Miajadas est facilement accessible en voiture grâce à sa proximité avec l’autoroute A-5 (Madrid-Badajoz), qui permet de rejoindre rapidement les grandes villes voisines comme Mérida, Trujillo ou Cáceres. La ville est également desservie par des lignes de bus interurbains réguliers.
Elle ne possède pas de gare ferroviaire, mais les gares de Mérida et de Villanueva de la Serena, situées à moins d’une heure, permettent de se connecter au réseau ferroviaire régional. L’aéroport de Badajoz (à environ 100 km) est le plus proche pour les liaisons aériennes.
À l’intérieur de la ville, la mobilité est simple et efficace. Miajadas dispose de rues bien entretenues, de pistes cyclables, de parkings gratuits et d’un service de taxi local. Sa configuration compacte permet de se déplacer facilement à pied entre les différents quartiers.