Navalmoral de la Mata possède une histoire qui, bien que plus récente que celle d’autres villes d’Estrémadure, reste riche et intimement liée au développement agricole et industriel de la région. Le nom de la ville, attesté dès le XVe siècle, est lié à la reconquête chrétienne et à la colonisation des terres environnantes.
Au fil des siècles, la ville s’est développée comme un centre d’échange et de production, bénéficiant de sa situation sur les grandes routes régionales. Elle a joué un rôle important dans l’économie agricole de la région, avant de se moderniser au XXe siècle, notamment avec l’implantation de la centrale nucléaire d’Almaraz, située à proximité, qui a dynamisé l’économie locale.
La culture populaire y est très vivante : la ville est célèbre pour son Carnaval, l’un des plus réputés de l’Estrémadure, mêlant défilés de chars, danses costumées, musique et satire populaire. Elle organise aussi des festivals de théâtre, de musique classique, et des foires agricoles, qui reflètent l’esprit communautaire fort et la richesse des traditions locales.