La cuisine de Navalmoral de la Mata est un savoureux mélange des traditions de la Haute Estrémadure et des influences castillanes. On y retrouve des produits de qualité comme la viande de porc ibérique, le fromage de brebis, les légumes de saison et les champignons.
Les plats typiques incluent les migas extremeñas, le cabrito guisado (chevreau en sauce), les ragoûts de chasse et le zorongollo, une salade de poivrons rouges grillés. Les charcuteries maison, comme le chorizo ou la morcilla, sont très appréciées. Côté desserts, les rosquillas et perrunillas accompagnent parfaitement un café local.
La ville possède une offre variée de restaurants, tavernes et cafés. Plusieurs établissements proposent une cuisine traditionnelle revisitée, et des événements culinaires sont organisés tout au long de l’année, notamment en lien avec le carnaval ou les foires locales.