Plasencia possède l’un des centres historiques les plus remarquables d’Estrémadure. L’enceinte médiévale conserve une grande partie de ses remparts, de ses tours et de ses portes monumentales, comme la Puerta del Sol ou la Puerta de Trujillo. Les visiteurs peuvent faire le tour complet de la vieille ville en longeant les remparts.
Le joyau architectural de Plasencia est sans doute l’ensemble formé par la Vieille Cathédrale (romane-gothique) et la Nouvelle Cathédrale (gothique-renaissance), uniques en Espagne pour leur juxtaposition. Le palais épiscopal, les nombreux couvents, les églises gothiques, les palais seigneuriaux (comme le Palais des Marquis de Mirabel), ainsi que la Plaza Mayor complètent ce riche tableau.
D’autres lieux à ne pas manquer : le Parador de Plasencia (ancien couvent de San Domingo), le musée de la ville, les parcs comme celui de Los Pinos, les rives du Jerte propices à la promenade, et les miradors sur la vallée. C’est une ville qui se découvre à pied, lentement, en se laissant guider par la pierre et l’histoire.