L’histoire de Boiro remonte à l’Antiquité. Des vestiges celtes et romains témoignent d’une occupation ancienne, notamment à travers les castros, ces villages fortifiés en hauteur caractéristiques de la culture castreña. L’époque médiévale a vu le développement de l’activité maritime et de l’agriculture, qui restent au cœur de la vie locale.
La ville conserve un fort attachement à la culture galicienne. On y parle le galicien au quotidien, et les traditions ancestrales sont vivantes. Chaque été, de nombreuses fêtes populaires rythment la vie locale, comme la Romería de San Ramón de Bealo ou la Festa da Dorna, alliant folklore, gastronomie et musique traditionnelle (gaita gallega).
Le patrimoine immatériel est également très présent, avec des légendes locales, des rituels de mer et des danses typiques. L’église de Santa Baia de Boiro, d’origine romane, et les nombreux cruceiros (croix de pierre traditionnelles) sont des témoins visibles de ce riche passé.