Boiro est bien connectée, malgré sa taille modeste. Elle se situe à environ 45 minutes en voiture de Saint-Jacques-de-Compostelle, qui dispose d’un aéroport international (SCQ) avec des vols vers de nombreuses villes européennes et espagnoles.
La ville est accessible par la voie rapide AG-11, qui la relie à d’autres villes galiciennes comme Ribeira, Noia ou Padrón. Des lignes de bus régulières assurent la liaison avec Saint-Jacques-de-Compostelle, La Corogne et Vigo.
Une fois sur place, la ville se découvre facilement à pied ou à vélo. Plusieurs taxis et services de location sont disponibles. Le front de mer est aménagé pour la promenade, avec des sentiers côtiers reliant plages, ports et quartiers résidentiels.