Lugo est avant tout connue pour ses murailles romaines classées à l’UNESCO, autour desquelles s’articule la vieille ville. On peut en faire le tour à pied, sur leur chemin de ronde. À l’intérieur, se trouvent de nombreux bâtiments historiques, tels que la Cathédrale de Lugo, datant du XIIe siècle.
La vieille ville abrite aussi la Plaza Mayor, le Palais épiscopal, et de nombreux édifices civils et religieux d’époque baroque et néoclassique. Le Musée provincial de Lugo, installé dans un ancien couvent, est une visite incontournable pour mieux comprendre l’histoire locale.
Les rives du fleuve Miño offrent des promenades relaxantes, et le parc Rosalía de Castro est un lieu de détente prisé des habitants. La ville propose aussi des itinéraires thématiques, tels que les routes romaines ou le circuit des fontaines et jardins.