Bayona est facilement accessible depuis la ville de Vigo, située à seulement 20 km. L’aéroport international de Vigo (Peinador) propose des liaisons avec Madrid, Barcelone et d’autres grandes villes européennes, tandis que l’aéroport de Porto, à 140 km, constitue une autre option pour les voyageurs internationaux.
La ville est bien desservie par la route, via l’autoroute AG-57 et la voie rapide PO-552. Des lignes de bus régulières relient Bayona à Vigo, Pontevedra et Saint-Jacques-de-Compostelle. Une fois sur place, la ville se parcourt aisément à pied ou à vélo, notamment grâce à ses promenades côtières et ses infrastructures piétonnes.
Le port de plaisance de Monte Real permet également l’arrivée en bateau, et Bayona est souvent une escale pour les croisières ou les navigateurs en route vers les îles Atlantiques ou le Portugal.