L’histoire de Poyo est profondément ancrée dans les traditions galiciennes. La région a été occupée depuis la préhistoire, comme en témoignent les pétroglyphes visibles à A Caeira. Elle fut ensuite influencée par les Romains, les Wisigoths et les monarques chrétiens. Le monastère de San Xoán de Poio, fondé au VIIe siècle, est un témoin majeur de cette richesse historique.
La culture galicienne s’exprime à travers les nombreuses fêtes traditionnelles, notamment celles dédiées aux saints patrons, les processions maritimes et les festivals de musique folklorique. Le galicien, langue co-officielle avec le castillan, est couramment utilisé dans la vie quotidienne.
Combarro, quartier emblématique de la commune, est classé pour ses hórreos (greniers à grains), ses croix en pierre (cruceiros) et son urbanisme médiéval. C’est aussi un haut lieu de l’artisanat local, avec des ateliers d’artisans et des galeries exposant des œuvres inspirées de la mer et de la nature.