Site habité dès la préhistoire (grottes rupestres, Cuevas de los Cien Pilares), Arnedo a subi les influences romaines, musulmanes puis chrétiennes, son château illustrant ces transitions .
Ville rebelle, elle insuffle tradition lors de grandes fêtes : San Cosme et San Damián (27 sept.), Fiesta du vol symbolique des saints, classée d’intérêt national
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; Octubre Corto, festival national de courts-métrages depuis 1999
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; et le Día del Ajo Asado (Jueves Santo), avec arbre aux 9 000 gousses d’ail rôti et tapas thématiques
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