Alcalá de Henares possède une histoire millénaire. Elle fut d’abord un site romain, nommé Complutum, avant de devenir un centre important durant l’époque musulmane. Après la Reconquista, la ville prospère, notamment avec la fondation de l’Université d’Alcalá au XVe siècle par le cardinal Cisneros, faisant d’elle un centre intellectuel majeur de l’Espagne.
La ville est fortement liée à Miguel de Cervantes, dont la maison natale peut être visitée. Chaque année, la ville organise la Semaine Cervantine en octobre, avec des marchés médiévaux, des spectacles de rue, et des reconstitutions historiques, attirant des milliers de visiteurs.
La vie culturelle est aussi rythmée par des festivals de théâtre, de musique, et par des événements liés à l’université, toujours active et influente. Les traditions religieuses comme la Semaine Sainte et les fêtes de San Bartolomé ou de San Isidro animent la ville tout au long de l’année.