La cuisine d’Alcalá est représentative de la gastronomie castillane, avec des plats copieux et savoureux. On y déguste notamment le cocido madrileño, la soupe à l’ail, le chevreau rôti, ou encore les migas. La ville est également connue pour ses tapas, largement servies dans les bars de la calle Mayor et des environs.
Les spécialités sucrées incluent les rosquillas de Alcalá (petits beignets sucrés), les almendras garrapiñadas (amandes caramélisées), et les torrijas pendant la Semaine Sainte. Le vin de Madrid et les bières artisanales locales accompagnent parfaitement ces plats.
De nombreux restaurants traditionnels et modernes parsèment la ville, offrant une cuisine de qualité dans un cadre historique. Des événements culinaires comme les Jornadas Gastronómicas Cervantinas célèbrent le lien entre littérature et gastronomie.