Les origines d’Alcorcón remontent à l’époque médiévale, probablement au XIe siècle, lorsque le nom « Alcorcón » est mentionné pour la première fois dans des documents. Dérivant du mot arabe al-qurqur, signifiant « colline » ou « monticule », la ville s’est longtemps développée comme un village agricole dans l’ombre de Madrid.
Ce n’est qu’au XXe siècle, avec l’explosion démographique des années 60 et 70, qu’Alcorcón s’est véritablement urbanisée pour devenir une ville moderne. Malgré cela, elle conserve des traditions locales vivaces, comme les fêtes patronales de Nuestra Señora de los Remedios en septembre, qui mêlent processions religieuses, concerts, spectacles taurins et gastronomie populaire.
Le Centre Culturel Los Castillos, installé dans une ancienne propriété seigneuriale, est un symbole du lien entre histoire et culture contemporaine. La ville est aussi connue pour son implication artistique, avec des festivals de théâtre, de musique et de danse qui rythment l’année.