Alcorcón bénéficie d’une excellente accessibilité grâce à sa proximité avec Madrid. Elle est desservie par plusieurs lignes de train Cercanías (C-5), permettant de rejoindre le centre de la capitale en moins de 25 minutes. La ville dispose également de plusieurs stations de métro (Ligne 10 et MetroSur).
Les lignes de bus interurbains relient Alcorcón à d’autres communes madrilènes comme Leganés, Móstoles ou Getafe. L’autoroute A-5, ainsi que les voies rapides M-40 et M-50, assurent un accès routier rapide et fluide.
À l’intérieur de la ville, le réseau de bus urbains est bien développé, facilitant les déplacements vers les zones résidentielles, les centres commerciaux et les installations culturelles ou sportives. Des pistes cyclables sont en cours d’extension pour favoriser la mobilité douce.