L’histoire d’Algete remonte à l’époque médiévale, bien que des vestiges archéologiques suggèrent une occupation antérieure par des populations romaines et wisigothiques. Le nom de la ville provient probablement de l’arabe Al-Satt, qui signifie « la rive », en référence à sa position près du Jarama.
La ville a connu un développement important à partir du XVIe siècle, devenant un centre agricole prospère. Son église paroissiale Asunción de Nuestra Señora, datant de cette époque, reste un repère architectural et spirituel majeur. La culture religieuse y est encore vivante, notamment lors des fêtes patronales de septembre, en l’honneur de la Vierge de las Flores.
Parmi les traditions les plus ancrées figurent les processions, les concerts de fanfares, les corridas de taureaux et les foires artisanales. Algete conserve également une activité associative intense avec des groupes folkloriques, des écoles de musique et des clubs de sport.