L’histoire d’Alpedrete est étroitement liée à l’extraction de la pierre de granit, utilisée depuis des siècles pour la construction dans toute la région, y compris à Madrid. Ce passé industriel a fortement marqué le paysage urbain et l’identité culturelle de la ville. Le nom « Alpedrete » viendrait d’ailleurs du mot arabe al-pedra, signifiant « la pierre ».
Alpedrete a été officiellement fondée comme commune indépendante en 1840, après avoir été rattachée à Collado Villalba. Depuis, elle a conservé un caractère rural et artisanal, avec une forte implication communautaire dans la préservation des traditions locales.
Les fêtes patronales de Santa Quiteria (en mai) sont les plus emblématiques de la ville, avec des processions, des danses traditionnelles, des spectacles de rue et des marchés artisanaux. Alpedrete accueille aussi des événements culturels saisonniers, comme des concerts en plein air, des expositions d’art et des festivals de musique locale.