Aranjuez propose de nombreux lieux événementiels exceptionnels. Le Palais Royal et ses jardins peuvent accueillir des cérémonies officielles, des tournages ou des événements culturels. Le théâtre Carlos III, récemment restauré, est une scène de choix pour des concerts et spectacles.
Le Centre Culturel Isabel de Farnesio, les salles municipales ou encore le Conservatoire de Musique sont également adaptés à l’organisation de congrès, séminaires ou événements éducatifs. Les jardins royaux, quant à eux, offrent un cadre romantique pour des mariages ou des événements en plein air.
Parmi les événements majeurs : les Fêtes de San Fernando (fin mai), la Fête de la Fraise, le Festival de Música Antigua, ou encore le Train de la Fraise, un train touristique historique qui relie Madrid à Aranjuez les week-ends de printemps.