La gastronomie d’Aranjuez est étroitement liée à son terroir fertile. La spécialité emblématique est sans aucun doute la fraise d’Aranjuez, consommée fraîche ou en dessert, notamment dans des plats comme les fresas con nata. On peut aussi déguster d’excellentes asperges, artichauts et autres légumes produits localement.
Les plats typiques incluent le cocido madrileño, les carcamusas (ragoût de viande épicé), les truites du Tage, et les viandes grillées. Le tout est accompagné de vins locaux ou de bières artisanales produites dans la région.
De nombreux restaurants traditionnels et gastronomiques bordent le centre historique et les berges du Tage. Parmi les événements notables, le Festival Gastronómico de la Fresa, au printemps, met en valeur la richesse culinaire de la ville à travers des dégustations, des démonstrations et des menus spéciaux.