L’urbanisme d’Arroyomolinos est moderne, fonctionnel et pensé pour le confort de ses habitants. On y trouve de nombreux quartiers résidentiels récents, agrémentés de parcs, de pistes cyclables, et de places conviviales. Le centre-ville mêle bâtiments administratifs, équipements culturels et commerces de proximité.
Le Parque de las Cumbres, le Parque de las Minas et les berges de l’Arroyo del Vivero offrent des espaces verts particulièrement agréables, adaptés à la détente, au sport et aux activités en famille. La Fontaine de San Esteban, restaurée, est l’un des rares éléments historiques visibles dans une ville à l’architecture contemporaine.
L’un des grands attraits de la ville est la proximité du centre commercial intu Xanadú, qui abrite non seulement des centaines de boutiques et restaurants, mais aussi une piste de ski couverte, un cinéma, un parc d’attractions pour enfants et un aquarium, attirant des visiteurs de toute la région.